Esentepe Mahallesi Karabük İli´nin en büyük ve kalabalık mahallelerinden birisidir.İl merkezine yürüme mesafesinde olması mahallenin gelişmesinde büyük rol oynamıştır.Karabük Orman İşletme Müdürlüğü,Karabük Öğretmenevi, TOKİ konutları ve öğrenci yurdu mahallede bulunan önemli binalardır.İl genelinde olduğu gibi mahallede de eğitime verilen önem büyüktür.
Şehir merkezinden sürekli otobüs ve minibüs seferleri bulunur.