Beldemize deniz ve kara yoluyla olmak iki ayrı ulaşım vardır. Deniz ulaşımı deniz otobüsleri ve Turyol feribotları ile yapılmaktadır.
Toplu taşıma araçları ile S.S. Esenköy taşıyıcılar kooperatifi servis saatleri tarifesi aşağıdaki gibidir. Minibüsler yeni ve eski otogardan kalkmaktadır.
Esenköyden; 06:45, 07:15, 08:00, 09:00, 10:00, 12:00, 13:30, 15:00, 17:30
Yalova dan 10:30, 12:00, 13:30, 14:30, 15:30,16:30, 18:00, 20:00
İl/İlçeye Uzaklık :
İl merkezine 32 km, ilçe merkezine 16 km olan beldemiz batı tarafında bulunan Armutlu ilçesine 17 km mesafededir.